从2005年第一台掘进机下线以来，三一重装通过技术创新，不断刷新行业纪录。 目前，三一煤炭机械已拥有覆盖100kW418kW范围的成熟产品。 主要设备：掘进机、采煤机、支

阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义，认为机器人将开创智能采矿新时代；阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向，指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和

2023年8月18日  煤矿用轮式井下巡检机器人,搭载新松智能自主研发的传感器融合技术,能够实现高精度智能路径规划和自主导航;配备可升降双光云台 (可见光+红外),保证AI识别系

2023年4月20日  中国煤科重庆研究院自主研发的ZYWL6000DSY型煤矿用双履带式全液压定向钻机在国内首次实现定向钻进的自动加接钻杆、自动调整工具面向角、自动洗孔和自动开分支孔，是目前国内自动化程度最高

2022年1月4日  国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。这意味着煤矿机器人的智能化发展也已经提高

矿井装载机 随着我们不断推出新产品（例如 R2900 XE 柴电装载机），将旧型号更新为新的、超清洁欧盟 Stage V 柴油发动机，并完成零废气排放 R1700 XE 蓄电池电动装载机的开发工作，Cat LHD 发生了巨大变化。

煤矿用轮式巡检机器 人，是为了响应国家能源数字化的发展政策以及煤矿对于智能化变电所和无人值守变电所的发展需求，全面提高变电所智能化和数字化的水平而开发的。它在导航能力、运动方式、避障能力、红外检测分辨率、三维定位能力、运动

2024年4月24日  此外，智慧巡检机器人降低了煤矿生产中的潜在危害，减少了非计划性停机造成的损失，保障了煤矿的正常安全生产，经济效益和社会效益明显。 鉴于国家、行业和地方对于工业机器人研发和应用的政策支持，不仅是煤炭行业，石油、化工、冶金等能源行业也迫切需要大量的安控巡检类智能机器人。

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能

产品特点 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞 带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话 重复

2013年10月19日  一。 露天煤矿机械：主要有土层剥离的连续挖掘机，机械式挖掘机，大型 皮带输送机 ，大型非公路矿用车等。 二井下开采煤矿机械：随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 1输送设备：皮带机 、刮板输送机 2支护设备

2023年11月1日  施规则 新产品》的要求外，还应提供与轨道配套用的机器人的 相关证明文件。 2 首次申办按新产品审核发放模式Ⅰ进行，并执行以下要 求： （1）对申请的同一规格型号的同一批次产品，经一 !性核 实确认后，随机抽取5根轨道、配套连接件（含超

2021年9月8日  产品分类：煤矿用履带式全液压坑道钻机应用领域：短探孔、抽放瓦斯孔、锚索孔、泄压孔 ZLJ950注浆加固钻机 适用范围：适用于地铁、机场、高速公路、高铁工程、楼房加固、地面勘测等工程的注浆孔，穿线孔，基桩声测孔、取岩心孔等；钻注一体机，单

2023年4月20日  中国煤科重庆研究院自主研发的ZYWL6000DSY型煤矿用 双履带式全液压定向钻机在国内首次实现定向钻进的自动加接钻杆、自动调整工具面向角、自动洗孔和自动开分支孔，是目前国内自动化程度最高的定向钻机，能够有效降低工人的劳动强度，优化

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合，未实现全自动调节，开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作，建立了钻臂运动学模型；通过对加工误差、机身变形、装配

矿用振动筛是矿山生产中不可或缺的筛分、筛选设备。矿用振动筛分、筛选设备科分为圆振动筛与直线振动筛两大类。圆振动筛也叫重型振动筛，是矿山生产中的初选机械。该系列筛机可有效的筛分初破后物料；直线振动

2024年5月31日  而在工况条件特殊的煤矿井下，机器人需要满足防爆、电气安全、通信控制、电磁兼容、井下充电管理等多种安全要求。 为了既兼顾机器人井下应用基本安全要求，又推进煤矿机器人产品化及试用推广，安标国家中心全面梳理煤矿安全标准规范对机器人的基本

2021年6月13日  6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发。

2022年7月17日  一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究 翟正成 陶三宝 （南京科工煤炭科学技术研究有限公司 江苏 南京 ） 摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装 和回撤。

三一重装2018年推出行业内首套纯水介质液压系统，用纯水介质代替传统的乳化液，实现井下水资源零污染，助力煤矿实现绿色环保智能高效开采。 拥有国内唯一的纯水制造装置煤安认证，并于2020年9月28日荣获中国煤炭工业协会科学技术进步二等奖。

2019年6月8日  这38种煤矿机器人的功能各不相同,但在研发应用过程中将会遇到共同的技术问题,即:防爆、行走、通讯、自主、标准等5个关键技术问题。 其中标准既是技术问题,又是政策法规问题。 防爆。 和其他煤矿机电设备一样,煤矿机器人首先必须解决好防爆问题。 防爆

2023年8月18日  新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人,主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景,是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。煤矿用轮式井下巡检机器人的推出是新松智能布局煤矿行业机器人和矿用无人值守系统的重要开

2023年6月20日  煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。

产品概述 矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要 由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。 机器 人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡 检工可靠巡检。 适用于煤矿水泵房、变

煤矿用轮式巡检机器 人，是为了响应国家能源数字化的发展政策以及煤矿对于智能化变电所和无人值守变电所的发展需求，全面提高变电所智能化和数字化的水平而开发的。它在导航能力、运动方式、避障能力、红外检测分辨率、三维定位能力、运动

2020年5月18日  第7章 煤矿巷道掘进机 按照工作机构截割工作面的方式不同，掘进 机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机2大类。 （1）部分断面掘进机。 该掘进机一次只能截 割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所 需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下

2023年11月1日  产品型号按轨道的主要材质、承载机器人最大质量和单节 最大长度来划分，标记如下： MXDG FRPU 50 / 4 单节最大长度，单位为米（m） 承载机器人最大质量，单位为千克（kg） 材质，FRPU表示纤维增强聚氨酯 用途，MXDG表示煤矿井下用巡检

2020年10月10日  功能：具备智能调直、三维建模、音视频采集、气体检测功能，已经在神东煤炭集团多个矿井投用。 露天矿炮孔智能测量机器人 功能：采用北斗导航、AI图像识别等技术，可完成无人操控下自动行车、智能巡航炮孔位置，自动对炮孔的深度、温度、水深等数

2019年3月19日  推进煤矿“四化”建设，实现煤炭安全高效绿色开采和清洁高效利用，成为提高煤矿本质安全水平、促进煤矿安全发展的必由之路和推进煤炭工业转型发展的根本出路。 实施煤矿机器人下井，大力推进各作业岗位的机器人替代，是贯彻落实总书记防灾、减灾

2019年1月15日  煤矿用的机器 煤矿用机器人,资料图 航天科技助力煤矿机器人研发 8月14日,国家煤矿安全监察局与中国航天科技集团有限公司煤矿智能化和机器人研发应用签订战略合作框架协议。航天科技将助力煤矿安全保障能力提升,防范化解煤矿重大安全风险

绿 色 矿 山中国 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用 当前，在全国200余万名煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上，煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。 受限于

2023年11月10日  有用 摘要：本文介绍了一种创新的煤矿挂轨式巡检机器人，它能够自动进行矿井巡检，提高生产效率，降低人工成本，保障矿工安全。 文章详细阐述了机器人的工作原理、特点、优势以及应用场景，并通过实际案例展示了机器人在煤矿巡检中的

2022年6月27日  同时炼钢业也需要大量的煤矿。城市的照明、暖气和烹调等也需要使用煤气。英国在18世纪末发明了许多地下采煤的科技，从此采煤进入了大规模商业开采的时代。挖煤的机器约在1880年代左右发明；在那

2022年7月9日  1本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种煤矿井下用巡检机器人自动充电装置。背景技术： 2是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。 当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离

2020年8月8日  针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下

2023年11月7日  1煤矿井下巡检机器人用吊挂式非金属轨道技术审查和产品检验相关问题：李冰晶，010，。 275t、80t多绳立井提升箕斗、XSZ S型张力自动平衡悬挂装置、钢带式斜井跑车防护装置技术审查和产品检验相关问题：刘永亮，010，。

2023年4月9日  华夏天信机器人公司推出的煤矿用挂轨式 巡检机器人已取得矿用产品安全标志证书和防爆合格证书，机器人具备数十项自身保护功能，确保在煤矿环境中安全运行。 该款机器人主要应用在井下输煤巷道、中央变电所、水泵房等防爆场所，可在恶劣环境下通过机器人搭载的各类检测技术辅助人工巡检

2019年4月10日  红星机器实力强、规模大，可支持量身定制、来厂免费技术咨询的服务。红星机器提供大量的煤矿井下用 破碎机，现货供应、支持定制。 厂家河南省郑州市高新区檀香路8号考察 上一篇：HVI1032直通冲击式破碎机1032制砂机 下一篇：炉灰

2019年9月7日  目前，煤矿机器人采用的动力电源主要是磷酸铁锂电池，其中救援机器人用的电源主要是锂电池 [8]。 在井下机器人驱动电动机及行走机构方面，PRUpadhyay等 [9] 利用计算机软件设计了轴向磁场永磁无刷直流轮毂电动机，为煤矿机器人驱动电动机的研发提供

2023年4月15日  对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组，结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状，提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂快速掘进新技术;远程前探精准惯导新技术;协同掘支自适护顶新装备;钻锚一体智能锚固新装备