Centrifugal 干燥机 GALA水下造粒技术 GALA Industries已成为近60年来聚合物水下造粒和干燥、混炼以及母粒加工创新技术的代名词。 作为 MAAG Group 的一员，GALA开发定

为了弥补水下障碍物清除作业设备的缺失，同时，随着 科技的发展、船舶的大型化以及航道管理现代化的要求， 迫切需要研究开发一种安全可靠、经济实用的水下障碍物 清除 设

2022年7月28日  受海洋哺乳动物晶须结构的启发，我们设计了一种基于摩擦纳米发电机的仿生晶须传感器（BWS），以协助水下机器人感知水下环境。 所提出的装置通过氟化乙烯丙烯薄膜和墨水之间的摩擦电和静电感应产

近日，大连海事大学徐敏义教授团队与北京大学谢广明教授团队展开合作，提出一种受触须启发用于水下障碍物检测和避让的自供能摩擦电传感器（BWS），以协助水下机器人感知

本发明提供了一种用于水下机器人的障碍物探测系统和探测方法,该系统由机器人本体,地面控制箱和脐带缆组成,机器人本体上装有多波束图像声呐,高清摄像机,可调照明灯,运动控制

2020年5月8日  该方法包括：获取 水体 检测结果，确认水质等级，根据水质等级发射预设 波长 、预设功率的发射激光；接收反射激光，根据发射激光和反射激光的 相位 差和预设波

2021年1月11日  三维水下实时避障系统用于水下无人航行器在复杂海洋环境下进行协同协同围捕等关键任务使命时，可能会在航行过程中遇到海图中没有标记的障碍物, 如暗礁、石油钻井平台、未知岛屿等, 这就要求其具有

水下障碍物检测与回避技术除了水下机器人，还可以使用无人机等设备进行水下障碍物的回避。无人机通过搭载各种传感器和摄像设备，实时监测水下障碍物 的位置和形状，并发送指令给水下机器人或潜水员，从而避开潜在的风险。水下障碍物检测与

图5 将BWS安装于水下机器人实验。 (a)BWS用于水下环境检测流程图；(b)BWS在水下环境探测中的输出信号图。 总结 综上所述，本文受触须启发设计了一种用于水下障碍物检测和避让的自供能摩擦电传感器，并将其用作水下机器人的水下传感系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为： 一种用于水下障碍物探测装置的隔声障板，所述用于水下障碍物探测装置的隔声障板从上到下依次由支撑层、填充层、气泡膜层、填充层和支撑层组成。 所述用于水下障碍物探测装置的隔声障板还包括定型

2022年12月10日  11本公开实施例提供了一种水下障碍物图像识别方法、系统、电子设备以及计算机可读介质，可以使得提高障碍物识别精度。 12第一方面，本公开实施例提供了一种水下障碍物图像识别方法，所述方法包括： 13获取水下声呐原始图像，利用中值滤波算法进

2020年4月17日  本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水下障碍物识别方法，包括以下步骤：s1，获取水体检测结果，确认水质等级，根据所述水质等级发射预设波长、预设功率的发射激光；s2，接收反射激光，根据发射激光和反射激光的相位差和所述预设波长计算出

2 仿生设计在水下障碍物清除机器人设计中的优势 仿生 设 计 作为一种 设 计 方 法 应 用于水下障碍 物 清 通过设计研究发现，水下环境工作的设备 在设计方法上可参考仿生设计的方法；仿生设计不等于复制和粘 贴，在进行设计时要以工业设计为主体

摘要： 本发明提供了一种用于水下机器人的障碍物探测系统和探测方法,该系统由机器人本体,地面控制箱和脐带缆组成,机器人本体上装有多波束图像声呐,高清摄像机,可调照明灯,运动控制器,压力传感器,温度传感器,姿态仪罗盘和UDSL转换器地面控制箱包括:图像

2023年10月27日  因此，水下障碍物检测与规避的研究显得尤为重要。基于AUV前视声纳采集的图像，本文提出了一种障碍物检测和避障算法。首先，开发了一种基于深度学习的障碍物候选区域检测算法。该算法使用 You Only Look Once (YOLO) v3 网络来确定声纳图像中的障

这些障碍物在浅海尤其多，而且对船舶航行危险性特别大。海道测量是为航海安全制作航海图的。由于水深测量只是沿测线测取水深数据，测线间的这些障碍物很容易被遗漏。所以在多障碍物的航道区域，通常需要扫海。

2 障碍物探查 为摸清障碍物类型及分布情况，项目部走访了当地 居民，并请当地专业公司进行了水下侧扫声呐扫描。但 侧扫声呐因受船速、航向、水的流速和流向的影响，定 位困难，精度较低，只是大概确定了水下障碍物的分布 情况 [1]。

2023年9月28日  运用水下炸弹和携带水下炸弹的无人潜航器、水面无人艇是针对水下障碍物进行破障作业的典型装备。 水下炸弹威力大，能够有效地破坏水下障碍物，如水雷、障碍网等。 但是存在安全性问题，由于炸弹本身具有爆炸风险，操作人员需要谨慎处理和操控，以

航行障碍物探测是测定江河湖海中有碍舰船航行安全的地物、地貌的工作。 礁石、浅滩、海草、沉船、渔栅和海上养殖场等障碍物，是舰船航行的主要威胁。 航海人员需要详细掌握所航行海区的障碍物情况，以选择安全航线。 在海道测量中，常用水深加密

2015年11月12日  [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，包括钻杆连接系统、液压牵引系统、媒介系统和抓斗系统，所述钻杆连接系统包括连系钻杆和主横梁，所述连系钻杆上端与主横梁通过焊接连接，所述媒介系统包括主轴、外纵梁和内纵梁，所述主横梁

2020年5月8日  1一种水下障碍物识别方法，其特征在于，包括： S1，获取水体检测结果，确认水质等级，根据所述水质等级发射预设波长、预设功率的发射激光；S2，接收反射激光，根据发射激光和反射激光的相位差和所述预设波长计算出障碍物距离；S3，根据所述反射激光的光强度来分辨半透明障碍物的类型。

2020年12月11日  作为本发明一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器进一步的优化方案，所述感声表面覆盖水声伦伯透镜侧壁张角为180°的侧壁面，所述压电陶瓷阵列覆盖水声伦伯透镜侧壁张角为120°的侧壁面。 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果： 1

基于自主式水下航行器搭载的多波束前视声呐采集的数据,进行声呐图像中的障碍物检测,提出了一种基于类间方差及小区域抑制的障碍物检测算法。 然后,利用声呐图像的障碍物检测结果,设计了基于障碍物轮廓的避障算法,来估计合理的避障角度,传送给水下航行器的主控来控制航行器避开障碍物。

2021年8月13日  武汉华丰主要是做船舶机电设备和控制系统，最新的水下无人机，用于考察长江的水质、地形、地貌，在这上面搭载了 宇征4号 水下避障传感器，用于躲避障碍物，防止搁浅。 最开始的设计，这款水下无人机是使用摄像头来观察水下情况，从而用人工通过电缆来遥控无人机前进、后退，躲避障碍物

2023年1月10日  批注本地保存成功，开通会员云端永久保存 去开通

2020年6月26日  基于水下高压的环境，运用仿生设计的方法进行水下障碍物清除机器人设计，结合水下障碍物清除机器人的设计，探究水下机器平台设计的一般方法。 通过设计研究发现，水下环境工作的设备在设计方法上可参考

水上自行车Galaxy GALAXY水中自行车，放置在水深70100cm的土建池中，采用不锈钢框架和聚乙烯阻力脚踏板，旨在对于腰椎疾病和下肢的康复训练，可调节的踏板阻力强度，可满足不同的训练强度需求，这款产品很好地结合了运动和康复的功能。

2016年10月19日  本实用新型采用液压技术，使得抓取的力量更大，能够抓取更多的障碍物，提高工作的效率。【专利说明】 一种桩基施工水下障碍物清理抓斗装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种粧基施工水下障碍物清理抓斗装置。【背景技术】

摘要： 本发明提供了一种用于水下机器人的障碍物探测系统和探测方法,该系统由机器人本体,地面控制箱和脐带缆组成,机器人本体上装有多波束图像声呐,高清摄像机,可调照明灯,运动控制器,压力传感器,温度传感器,姿态仪罗盘和UDSL转换器地面控制箱包括:图像处理单元和运动控制指令生成器;该发明

2023年11月21日  奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速。 此外，小盲区的传感器能为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，让清洁无遗漏、更高效。

水下作业的安全措施 昌盛水下作业 15:15 福建 1、水上作业人员必须佩戴安全帽、穿救生衣、系安全带、穿防滑鞋。 2、严格落实所有安全技术措施和个人劳动防护用品，未经落实时不得进行施工。 作业平台上需备足并正确放置救生设备（救生衣、救生

防登陆障碍物，阻碍敌人登陆，在近岸水中、水际滩头和岸上设置的各种障碍物。 如各种水雷、地雷、桩砦类障物、浮游拦障、土工障物、铁丝障物、火障物等。 为阻止敌登陆工具和登陆人员上陆，通常在便于敌人登陆地段的岸滩设置数个障带，构成防登陆障

2021年11月25日  由于水下无人移动装备的隐身技术与潜艇具有一定的通用性，因此在介绍隐身技术时将结合潜艇相关隐身技术发展现状作为参考，对当前水下无人移动装备隐身技术进行研究。 水下装备所采取的隐身技术

2018年10月23日  本发明涉及水下机器人领域，具体说是一种用于水下机器人的障碍物探测系统和探测方法。背景技术水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂

2018年11月13日  一种水下障碍物探测方法及探测装置 （57）摘要 本发明公开了一种水下障碍物探测方法，包括：在航行器上安装一个超声波传感器；由超声波传感器依次发射多种不同频率的超声波并根据超声波回波信号检测每一频率的超声波的指向角范围内是否存在障碍物

2022年3月30日  ROV设备可以进行准备的检测，并且可以完成相关的清理清除工作，为水下资产运维保驾护航。 4水下防爆 ROV设备可以代替蛙人进行高危的水下易爆品探摸工作，可以在短时间内排查出易爆品及危险品，保障大型活动、会议。 ROV的优势 1工作效率高

2020年3月22日  关于魔鬼坡的水下障碍物 是bug 还是我没找到，卡着真难受。附件 附件 06:11 主题 Topic Post by 蛋挞嗨皮 ( 22:21): 是bug还是我没找到，卡着真难受。 我也卡这个地方，感觉是bug

2019年9月6日  通过 海图 。 事实上，在陌生海域潜艇是发现不了障碍物的，全靠测量船和其他船只绘制的海图。 这个海图是高度机密的，可以说亲爹都不给！ 据说在没有敌情的陌生海域，也可以用主动声纳。 这个完全是据说。 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作

3 天之前  水下障碍物打捞在国内已有成熟的技术方案，主要有三种：浮桶或气囊起浮打捞法、起重船直接起吊打捞法、围堰打捞法。当外界条件发生改变，障碍物在水下的状况更复杂的时候，则上述三种打捞方法将不再适用，特别是在船机设备极度匮乏的非洲。

气泡和障碍物作用下空间模式水下光通信的性能评估 空间模式在自由空间光通信和光纤光通信中引起了越来越多的关注。 水下无线光通信正成为海洋探测中一项前景广阔的技术。 在此，Zhao等人通过实验展示了一个水下无线光通信链路，使用不同的空间模式

摘要： 本发明公开了一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法,方法包括:获取一组不含障碍物的第一数据,以及获取一组包含前景障碍物的第二数据;根据所述第一数据构建结构化噪声模型,并根据所述结构化噪声模型确定多帧结构化噪声图像上各点的概率

2012年2月22日  1、怎样判断水下有障碍物判断水下障碍物方法有：（1）根据设标情况判断，航道部门在有水下障碍物的地方，设有障碍标或侧面标。且两座侧面标距离较近，其中一座为定光灯。（）从岸形判断，山脚、矶头有可能伸入江中较开，陡堤、崩岸有水利部门的抛石护岸工程以及航道部门修筑的丁坝